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气动机械手怎么平衡提升装载物的重量？
气压计和调节阀的位置根据装载物附着工具的结构而变化。长时间搬运同等重量的装载物时，使用手动调节。在搬运过程中，通过调节阀手动调节平衡气压。只有搬运不同重量的装载物时，才会再次调整。平衡压力间接作用于系统气缸，使提升的装载物达到平衡。专用气动阀座在手动升降时，能使气缸内压力保持稳定，并使装载物处于完全平衡状态。只有当装载物被释放时，才会被释放，否则装载物将在制动模式下降至释放。均衡压力调整：如果装载物的重量发生变化或者装载物提升，调节阀的控制压力须设置为零。这将显示在特殊的压力表上。设定程序如下：用调节阀将平衡气压设为零，检查压力表上的气压；将装载物挂在工具上；按提升按钮(也许是和吊钩或扣子一样)；通过旋转调整器增加平衡压力，直到装载达到平衡状态。
安 全：为防止供气失灵，系统将使抓取工具缓慢下移，直到达到机械停止或接触地面(在负荷和无负荷时)。机械臂的绕轴运动被制动(提升工具的轴备选部件)。
